La composizione mostra in alto Venere su un carro trainato da colombe, accompagnata da Cupido; nella parte un convito musicale (chi suona l'arpa, chi il liuto) e coppie di amanti sulla destra. La stampa fa parte di un gruppo di sette composizioni raffiguranti le personificazioni dei Pianeti, attribuiti a Girolamo de' Grandi intorno al 1533. Si rimanda alla scheda ALU.0233.1.
Si conoscono almeno tre esemplari di questa composizione: quello qui schedato, un altro al BM (ALU.0234.2) e uno a New York, Metropolitan (inv. 62.656.19, ALU.0234.3). Il foglio qui schedato si connota però per uno stato di conservazione particolarmente integro.